Серводвигатель представляет собой небольшой асинхронный двигатель с двумя обмотками статора, смещенными на 90 ° относительно друг друга вокруг его периферии. Ротор обычно имеет тип беличьей клетки, но выполнен с относительно высоким сопротивлением. Цель двигателя - обеспечить контролируемый крутящий момент в любом направлении работы. Для этого одна обмотка подключается к однофазному источнику с постоянной частотой.
Другая обмотка подключена к источнику с регулируемым напряжением той же частоты, смещенной на 90 ° относительно первой обмотки. Это напряжение обычно обеспечивается электронным усилителем с входным сигналом низкой мощности. Крутящий момент двигателя приблизительно пропорционален напряжению на этой второй обмотке и, следовательно, входному сигналу. Направление крутящего момента можно изменить путем изменения входного сигнала от 90 ° до 90 °.
На некоторых серводвигателях ротор состоит из алюминиевого сердечника, установленного в воздушном зазоре между статором и неподвижным железным сердечником. Этот ротор имеет низкую инерцию и способен к большому ускорению. Сервомоторы изготавливаются только малой мощности из-за их высоких потерь и низкой эффективности. Они используются в системах позиционирования.
Основными элементами конструкции серводвигателя являются:
- ротор
- статор
- элементы для подключения в виде штекерных разъемов или клеммной коробки
- датчик обратной связи
Особенности сервомоторов
- высокая точность поддержания заданной частоты/скорости вращения
- широкий диапазон регулирования частоты вращения
- малое время разгона
- малое время регулирования вращающего момента
- большой пусковой момент
- малый момент инерции
- малая масса
- компактная конструкция
Области примения асинхронных моторов: металлургия, намоточные устройства, экструдеры, машины для литья пластмасс под давлением, оборудование для ЦБК, печатное оборудование, упаковочное оборудование, станки с ЦПУ, пищевая промышленность и производство напитков, текстильная промышленность, прессовое штамповочное оборудование, автомобильная промышленность.
Области примения синхронных моторов: приводы подач и быстродействующие позиционные системы станков с программным управлением.