Для чего нужны энкодеры?

Энкодер это устройство, которое преобразует вращение в электрический сигнал. Электрический сигнал необходим контроллерам или преобразователям частоты для точного определения положения вращающихся валов.

Где применяют энкодеры?

• Измерение длины при размотке катушек: Печатные машины, кабельное производство....
• Измерение скорости и положения: Упаковочное оборудование, конвейерные линии, лифты, подъёмники ...
• Контроль xy-координат: Полиграфия, положение деталей в системах с ЧПУ и робототехнике ...
• Управление приводами: обратная связь асинхронных и синхронных моторов

Какие бывают оси у энкодеров ?

• Энкодер с цилиндрической осью
• Энкодер с полым валом с одной стороны
• Энкодер с полым сквозным валом

Что важно помнить при монтаже любого энкодера ?

Всякая вращающаяся ось вибрирует вне зависимости от того, закреплён на ней энкодер или нет!

Что влияет на срок службы энкодеров ?

• Нагрузка на вал
• Скорость вращения вала
• температура
• вибрация

Что можно определить по сигналу инкрементального энкодера ?

• Скорость и направление вращения вала
• Угловое положение вала (после считывания нуль-метки)
• Разрешение энкодера определяется как количество импульсов на один оборот вала (pulses per revolution (ppr)
• При пропадании питания значение положения вала инкрементального энкодера теряется, для нахождения нуль-метки вал нужно снова повернуть

Что такое абсолютный многооборотный энкодер ?

• это абсолютный однооборотный энкодер со встроенным счётчиком оборотов
• Положение в пределах оборота определяется при помощи оптического диска
• Число оборотов сохраняется в энергонезависимой памяти счётчика